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        機器人應用使加工進程自動化

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        機器人應用使加工進程自動化

        發布日期:2020-07-31 作者:納祺科技 點擊:

          機器人應用使加工進程自動化

          自動化進程的起點是現有的Brother Speedio S1000加工中心,在該中心中,工件的一側以4倍夾持辦法加工?,F有的夾緊設備(組件曾經是手動刺進的)將以盡可能少的批改自動加載。四個零件的總加工時間和工件替換時間約為6分鐘,這也是承認自動化周期的時間。對機器進行了側向裝卸艙口改裝,該艙口已集成到機器的安全回路和機器人單元的安全回路中。

          范圍在挑選機器人時起著挑選性的作用。為了進入固定設備上的全部方位,機器人有必要相對伸入機器。結合所需的部件處理和刺進精度以及所需的高移動速度,挑選了帶YRC1000操控器的Yaskawa GP25工業機器人。第二個重要要求是自動化系統的自動化性。該系統應可以在12個出產小時內自主出產。這需求480個原始零件和480個制成零件的存儲容量。幾許形狀凌亂的工件的組件標準約為145 mm x 135 mm x 50 mm,重量約為200 g.EGS的Sumo Ecoplex2用于此零件的存儲和供給。

          工件托架存儲在庫房中,卸貨并提供給機器人以用于零件拆開,然后在裝滿制品零件后回貨。在帶有進料帶和卸料帶的類型中,可包容六個工件托架,用于生料和制品零件。挑選市售可堆疊的塑料容器作為工件托架。工件特定的嵌體由EGS規劃,并由施瓦布利用自己的出產才干在其中正確地拾取了組件。工件支架的正確規劃關于后續自動化的可靠性至關重要。


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        關鍵詞:機器人應用,自動化機器人應用,工廠機器人應用

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