機器人應用使加工進程自動化

　　機器人應用使加工進程自動化

　　自動化進程的起點是現有的Brother Speedio S1000加工中心，在該中心中，工件的一側以4倍夾持辦法加工?，F有的夾緊設備(組件曾經是手動刺進的)將以盡可能少的批改自動加載。四個零件的總加工時間和工件替換時間約為6分鐘，這也是承認自動化周期的時間。對機器進行了側向裝卸艙口改裝，該艙口已集成到機器的安全回路和機器人單元的安全回路中。

　　范圍在挑選機器人時起著挑選性的作用。為了進入固定設備上的全部方位，機器人有必要相對伸入機器。結合所需的部件處理和刺進精度以及所需的高移動速度，挑選了帶YRC1000操控器的Yaskawa GP25工業機器人。第二個重要要求是自動化系統的自動化性。該系統應可以在12個出產小時內自主出產。這需求480個原始零件和480個制成零件的存儲容量。幾許形狀凌亂的工件的組件標準約為145 mm x 135 mm x 50 mm，重量約為200 g.EGS的Sumo Ecoplex2用于此零件的存儲和供給。

　　工件托架存儲在庫房中，卸貨并提供給機器人以用于零件拆開，然后在裝滿制品零件后回貨。在帶有進料帶和卸料帶的類型中，可包容六個工件托架，用于生料和制品零件。挑選市售可堆疊的塑料容器作為工件托架。工件特定的嵌體由EGS規劃，并由施瓦布利用自己的出產才干在其中正確地拾取了組件。工件支架的正確規劃關于后續自動化的可靠性至關重要。